Quadcopter Ev yapımı
Bu projemi yıllardır düşünüp bir türlü hayata geçirememiştim. Arada bulduğum boş zamanları değerlendirerek dün tamamladım. ve yayınlıyorum. Yapımı için; ıhlamur ağacından gövde(4x4mm çıta), 4 adet dandik helikopter pervanesi ve göbeği, 4 adet fırçalı motor ESC(elektronik kısmında detayı var.), KKmulticopter V5.5 kart(ebaydan almıştım.), futaba alıcı verici ve 600ma 3.7 v lipo kullandım. resimleri ve videosu aşağıda. Yardım için sorularınızı bekliyorum.
Ev Yapımı İnverter
Bu proje benim daha once yaptığım bi ups nin benzeri ama daha güçlü olacak gücü yaklaşık 300 watt. 55 ekran tv(80w)+uydu alıcı(30w)+6 adet 120w tasarruf ampulu çalıştırıyor ve 220v ölçülüyor.
Adım adım projeyi yapacaz
inverter ve şarjor devresinden oluşur
devre semasını eagle ile çizdim eagleyi tam bilmiyom bide vakit sınırlıydı dandik
oldu ama devre çalışıyor.
devreyi çalıştırdım 100w ampul bağladım yük altında 230 v ölçtüm.trafonun boş uçları kullanılarak
voltaj ayar devresi ile 220 v sabitlenebilir.
devreye buzer ve batarya şarj durum indikatörü eklenebilir.
2n3055 bord şeması baskı devresi ve fotoları var.
ana trafonun fotosu var 600 watt lık ups den sökülmüştür
sebekeyi kontrol eden trafo , beraberinde doğrutmaç ve role var fotosu ve devresi var.
inverterin osilatör kısmı var devresi baskı devresi ve fotoları var 50 hz ayar trimpotu
ile 50 hz ayarlanır.bd682 yerine 2sa1327 kullandım
şarj devresi fotoları baskı devresi var.
şehir sebekesinin sigorta çıkışından ayrılıp bağlanır bypass sw inv kullanılmak istenmez
ise kapatılarak inv devreden çıkartılabilir.bu durumda inv sw de kapatılarak inv devreden çıkartılmış olur.
fan elektrikler kesilince inverter ile devreye girer.
devre basit bir inverter devresidir. her yük altında 220 volt olmasını beklemeyin.
ilaveten batarya indikatör devresi verdimilave edilebilir. ayrıca batarya voltajı belli bi gerilimin
altuna indiğinde kapanması sağlanabilir.
bazı gerekli malzemelerin malzemelerin data sheetlerinide ekledim kolay gelsin.
baskı devreler eagle4.11 de çizilmiştir.
Gerekli tüm dosyaları buradan indirebilirsiniz.
Adım adım projeyi yapacaz
inverter ve şarjor devresinden oluşur
devre semasını eagle ile çizdim eagleyi tam bilmiyom bide vakit sınırlıydı dandik
oldu ama devre çalışıyor.
devreyi çalıştırdım 100w ampul bağladım yük altında 230 v ölçtüm.trafonun boş uçları kullanılarak
voltaj ayar devresi ile 220 v sabitlenebilir.
devreye buzer ve batarya şarj durum indikatörü eklenebilir.
2n3055 bord şeması baskı devresi ve fotoları var.
ana trafonun fotosu var 600 watt lık ups den sökülmüştür
sebekeyi kontrol eden trafo , beraberinde doğrutmaç ve role var fotosu ve devresi var.
inverterin osilatör kısmı var devresi baskı devresi ve fotoları var 50 hz ayar trimpotu
ile 50 hz ayarlanır.bd682 yerine 2sa1327 kullandım
şarj devresi fotoları baskı devresi var.
şehir sebekesinin sigorta çıkışından ayrılıp bağlanır bypass sw inv kullanılmak istenmez
ise kapatılarak inv devreden çıkartılabilir.bu durumda inv sw de kapatılarak inv devreden çıkartılmış olur.
fan elektrikler kesilince inverter ile devreye girer.
devre basit bir inverter devresidir. her yük altında 220 volt olmasını beklemeyin.
ilaveten batarya indikatör devresi verdimilave edilebilir. ayrıca batarya voltajı belli bi gerilimin
altuna indiğinde kapanması sağlanabilir.
bazı gerekli malzemelerin malzemelerin data sheetlerinide ekledim kolay gelsin.
baskı devreler eagle4.11 de çizilmiştir.
Gerekli tüm dosyaları buradan indirebilirsiniz.
R/F Yerine IR Kumanda
3 kanal koaksiyel helikopterin kumandasını kaybeden bi arkadaşım bana danıştı. Bende dandik ir kumandalı helikopterinin olup olmadığını sordum. Var dedi. Getir dedim. R/F alıcı üzerindeki entegreyi söküp. Yerine IRkumandanın çıkışlarını bağladım. Su anda R/F kumandalı helikopter IR kumanda ile uçuyor. :))
Düşük Voltaj Alarmı
Li-Po bataryanız varsa selleri 3 voltun altına sakın düşürmeyin. Aksi halde bataryanız ölür. Peki nası kontrol edecez batarya voltajını. Lov voltaj alarmları satılıyor. Fakat ucuz ve hafif bi tanesini sizinle paylaşıyorum. Arkadaşlar devrede açıklamalar var. Eğer 2 cell li-po için kullanacaksanız; R1 8K2, R4 33ohm, R5(devrede açıklamada yanlış yazmışım 33ohm. olacak. Eğer 3 cell için kullanacaksanız R1 12K, R4 88ohm, R5(devrede açıklamada yanlış yazmışım 88ohm. olacak.
Brushless Motor Tamiri
Brushless motor yandı diye atmayacağız tabiki. Yeniden sarabiliriz.
İlk yapmamız gereken rotoru ve bearingleri(yatakları) sökmek. Yani aşağıdaki resimdeki haline getirmek olacak.
Aşağıdaki resimde gösterilen bir tarz aparatla pres altında sargıların bulunduğu göbeği ayırmak ikinci aşama olacak.
Bu işlemden sonra sargıları raharça sökmek için 1 kaç gün tinerin içinde bekletip(selilozik) sargıları söktükten sonra saracağız. Sarım tarzını aşağıdaki şekilde yaptım. Söktüğüm teller 5 katlı 0,20mm çaplıydı. Ben 0,40 mm telden her bir kutup 15 tur olacak şekilde sardım. Motorun orjinali KV1900 dü bu sarımdan sonra nerdeyse yarı yarıya düştü. Hesabın nasıl yapıldığını bilmiyorum. Ama motor işimi görüyor.
Sorularınızı çekinmeden sorun. Bildiklerinizi paylaşmaktan kaçınmayın. Bilgi paylaştıkça büyür. Teşekkür ederim
2 kanal Helikoptere Futaba Kumanda
Merhaba arkadaşlar.
Daha önce paylaştığım servo sinyali motor kontrol devresini kullanarak 2 kanallı helikoptere futaba kumandamızı adapte edip birde head hold gyro taktım. Uçuşu çok iyi fakat yine 2 kanallı olduğu için çok fazla hareket yapılmıyor. En kısa zamanda bu helikoptere swashplate yada benzeri bir düzenek yapıp 4 kanallı kontrol sağlayacağım.
Bahsettiğim pic ile servo sinyali kontrol devresinden 2 adet yapıp bir tanesini ana rotora, diğerini de kuyruk rotoruna bağladım. Futaba receiver ile kontrolü sağladım. Futaba kumandada mix özelliğini kullanarak ana rotora gaz verdikçe kuyruk devrini artırmasını sağladım.
Bu videoda head-hold çalıştığını göstermektedir.
Kaydol:
Kayıtlar (Atom)